生駒さん モンテカルロフィルタ重点サンプリングで、精度を上げる方法があるらしい。 小橋さん 膝に入った人工関節の位置・姿勢をレントゲンの2次元画像から復元する話。 3次元の物体を2次元に射影しているので、同じ絵を生成する姿勢が複数あり得る。フィル…

結局、ublasのlu_factorize関数周りの疑問はイマイチすっきりしないのでcholesky分解アルゴリズムを手で書いちゃうことに。あんまり難しいこと考えなければ、結構簡単なんだな。(トートロジーです) /*! g++ main.cpp */ #include <boost/numeric/ublas/matrix.hpp> #include <boost/numeric/ublas/triangular.hpp> #include <boost/numeric/ublas/banded.hpp> #incl</boost/numeric/ublas/banded.hpp></boost/numeric/ublas/triangular.hpp></boost/numeric/ublas/matrix.hpp>…

emacsのshellモードの起動時には、.bash_profileは読まれない。.bashrcが読まれる。 ~/.emacs.d/init.elに(server-start)を書いて、SVN_EDITOR, VISUAL or EDITOR環境変数にemacsclientを設定しておくと、コミットする時にemacsの中でメッセージを編集出来る…