todo & done

• lu_factorizeに入れると元の行列が壊れちゃうので、Q, Rは直接入れられない。ので、自動変数にコピーすることにする。サイズはそんなにでかくならないので、問題無かろう。
• 後、Rをsymmetric matrixクラスからbanded matrixクラスに変更。
• lu_factorizeでこける謎のバグ。
  • しかし、今日はもう遅いので寝る。