Chap.20終わり。練習問題20.9のcurl Xの定義は、符号が逆な気がする…。取り敢えず、リーマン計量までさくっと進みたいので、Chap.21は飛ばす。指数写像がどう使われるか見たいところではあるんだけど、ちょっとテンポ良くしないと、モチベーションが持たない…
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